上膠機控制部分采用高穩定度可編程控制器-三菱FX1S小型PLC控制，電機驅動由三菱E540變頻器驅動，手套由奧托尼的漫射光電開關檢測，該機的定位由兩只奧托尼0.1MM的光纖傳感器檢測，該機的主要工藝是由PLC控制，通過驅動四只電磁閥和一個單相電機的正反轉來實現所有的工藝要求。該本具有步進，手動正反轉調整位置等功能。
　　
　　該機的工作過程如下（主機）：
　　
　　首先將所要使用的機臺處于自動狀態，在按下啟動鍵以后主機（一號機），電機快速正轉，在X0（光纖傳感器）到位以后，電機減速，慢速前進，在X1（定位光纖傳感器）到位以后，電機立即停止，與之同時頂模，頂鏈條開始工作（Y4工作），在頂模到位后：
　　
　　1,發出上膠指令給2-5號機臺
　　
　　2,主機判斷是否有手套
　　
　　主機判斷是否有手套，如果沒有則過程完成等待下一個過程。
　　
　　如果有手套，則主機架，頂模，頂鏈條等工作，待下降到位后，刷膠刮刀下降，接著就是上膠，機頭左轉，左轉完即上膠完成后，機架上升回到原位，頂模，頂鏈條退回，回到安全位置，zui后就是膠從左到右將膠刮均勻，為下一次循環做作好準備，至此整個過程完成。
　　
　　為了保證機器設備的安全，避免電機強制運行造成絲網板，定位等裝置的損壞，主機PLC正常運行受各機臺的PLC的安全位置聯鎖的控制，在自動和手動運行中各機臺必須處于安全位置。
　　
　　機臺的安全位置包括以下內容：
　　
　　1,刷膠主機架處于上面位置
　　
　　2,頂模處于退回位置
　　
　　3,頂鏈塊處于縮回位置
　　
　　本設備的主要部件由氣缸推動。低振動，低噪聲，效率高，各氣缸的位置由氣缸上安裝的磁性開關檢測輸入PLC內部。
　　
　　機臺的聯鎖關系：
　　
　　主機輸出（Y12）一個檢測信號，該信號為握手信號，依次傳遞。主機輸出（Y12）的信號，輸出到第二機臺的PLC的輸入點（X10），第二機臺PLC接收到X10有信號后先判斷一下本機是否處于安全位置（安全位置如下要求），如果處于安全位置則輸出Y1，第二臺的Y1信號送入到第三臺的X10輸入點，第三臺接收到X10有信號后先判斷一下本機是處于安全位置，如是處于則輸出Y1：依次類推，當第六機臺的PLC也接受到X10的信號時，輸出Y1至*臺的X10，*臺在接受到第六臺的信號后，并不是馬上運行下一個回合，而是先判斷一下主機是否做完上一個循環的所有工作，如果已完成，則開始下一個循環，如果沒有完成的，則要等到把上個循環的步驟做完才能進入下個循環。
　　
　　以上聯鎖中任何一個機臺的位置都可能會影響到整個機器的行，在生產中多次碰到因為安全保護開關沒有動作，造成整個機器不能運行的故障，機器不間歇的運行，機械長時間的磨損，都會給以后的使用造成很大的麻煩，如何才能快速的查找并排除故障？
　　
　　常見故障主機手動/自動時都不能轉動，
　　
　　步驟如下：
　　
　　機器運到故障時，不能確定在短時間解決的話先切斷加熱系統。
　　
　　檢查主機配電箱的電器是否正常，變頻器是否跳閘？如果沒有跳閘轉第三步
　　
　　主機的Y12輸出指示燈是否亮起？如果亮起轉第四步
　　
　　檢查第二臺的X10是否有信號，如果沒有信號則是*臺至第二臺的線路故障。如X10有信號再檢查Y1是否有輸出，如果沒有則就是第二臺安全位置故障，如Y1有輸出再轉第五步
　　
　　檢查第三臺的X10是否有信號，如果沒有信號則是第二臺到第三臺的線路故障。如X10有信號再檢查Y1是否有輸出，如果沒有則就是第三臺安全位置故障，如Y1有輸出則往后依檢查。
　　
　　當檢查到六號機的X10有信號，Y1也有輸出時，那就很可能故障點在一號機，檢查一號機的X10是否有輸入，如果有輸入說明其它五個機臺都是正常的，一號機本身有故障，故障的原因有多種，不光是安全位置的問題。
　　
　　例如：起動或停止按鈕斷線，PLC輸出點損壞，輔助小繼電器接觸不良等等，需要懂一定電氣知識的才可以維修，不做詳細說明。判斷此設備的故障首先要知道是哪一臺出了問題，X10和Y1是關鍵！